Nguồn gốc:
Thượng Hải, Trung Quốc
Hàng hiệu:
FANGYU
Liên hệ chúng tôi
Máy hàn cánh tay robot công nghiệp đã qua sử dụng
1. Hệ thống máy hàn: Máy hàn TIG Panasonic với hệ thống cấp dây tự động.Hiệu suất ổn định.
2. Hệ thống báo động tự động: nếu có bất kỳ sự cố nào về cấp dây hoặc cấp khí, v.v., robot hàn sẽ báo động và quá trình hàn sẽ dừng lại cho đến khi bạn xóa báo động.
3. Hệ thống súng hàn: súng hàn TBI thương hiệu nổi tiếng.
4. Hệ thống làm sạch súng hàn và cắt dây: hiệu TBI.
5. Bộ định vị trạm làm việc: Nó được thiết kế với hai bộ bàn làm việc.Bàn đơn có thể đạt được góc quay 3600 phù hợp cho hàn đa góc.Hai bộ hệ thống định vị có thể đạt được góc quay 180° thông qua động cơ trục chính.Nó có thể đạt được sử dụng thay thế để tăng hiệu quả.
6. Hệ thống kẹp phôi: các xi lanh sẽ đẩy và kẹp phôi.Lực kẹp cân bằng và ổn định.
7. Vách ngăn đèn hồ quang: xi lanh đẩy xoay tự động.Sử dụng để chống ô nhiễm ánh sáng trong quá trình làm việc.
8. Hệ thống bảng điều khiển khởi động: Bệ nút bấm Thủ công/Tự động với cơ cấu di động.Thuận tiện cho hoạt động.
chi tiết kỹ thuật
|
Robot hàn TIG công nghiệp tự động 6 trục HWASHI HS-R6-08 cho hộp thép không gỉ |
||
|
Mặt hàng |
Thông số |
|
|
Người mẫu |
HS-R06-08 |
|
|
bậc tự do |
6 |
|
|
Phương pháp lái xe |
Lái xe AC servo |
|
|
tối đa.Khối hàng |
8kg |
|
|
Độ chính xác định vị lặp lại |
±0,05mm |
|
|
Phạm vi chuyển động |
trục J1 |
±170° |
|
trục J2 |
+120°~ -85° |
|
|
trục J3 |
+85°~ -165° |
|
|
trục J4 |
±180° |
|
|
trục J5 |
±135° |
|
|
trục J6 |
±360° |
|
|
tối đa.Tốc độ |
trục J1 |
2,27rad/s, 130°/s |
|
trục J2 |
2,27rad/s, 130°/s |
|
|
trục J3 |
2,27rad/s, 130°/s |
|
|
trục J4 |
3,93rad/s, 225°/s |
|
|
trục J5 |
2,53rad/s, 145°/s |
|
|
trục J6 |
6,98rad/s, 400°/s |
|
|
Mô-men xoắn cho phép |
trục J4 |
12N.m |
|
trục J5 |
10N.m |
|
|
trục J6 |
8N.m |
|
|
Môi trường |
Nhiệt độ |
0℃~55℃ |
|
độ ẩm |
20%~80%(Không đóng băng) |
|
|
Khác |
Tránh khí và chất lỏng dễ cháy, nổ, ăn mòn; |
|
|
Phương pháp cài đặt |
cài đặt mặt đất |
|
|
Robot Thân chính |
180kg |
|
|
Quyền lực |
3 pha 380V,50HZ/60HZ,3.6KVA |
|
|
Trọng lượng tủ điện |
200kg |
|
Trong khi trạm 1 đang được hàn, trạm 2 đang được tải và cố định chi tiết gia công một cách đồng bộ.Hai trạm làm việc luân phiên nhau.Máy này có thể đạt được hàn tự động với vật liệu nạp thủ công.Nó cũng có thể cải thiện chất lượng hàn và hiệu quả hàn.Hơn nữa, nó có thể làm giảm chi phí sản xuất.Vấn đề chất lượng không ổn định và hiệu quả sản xuất thấp do hoạt động thủ công thuần túy đã được giải quyết.
Hệ thống điều khiển
Robot có thể tối ưu hóa tốc độ theo tải trọng thực tế để rút ngắn thời gian chu kỳ hoạt động.
1. Robot có thể phát hiện tình trạng tự di chuyển và tải theo hệ thống thông tin dịch vụ tích hợp để cung cấp yêu cầu dịch vụ tối ưu.Thời gian làm việc liên tục dài hơn.
2. Bộ điều khiển nhúng có thể điều khiển trục 6-8.Tốc độ hoạt động có thể đạt 500MIPS với bus trường điều khiển chuyển động tốc độ cao.Có thể đạt được việc giảng dạy theo quỹ đạo liên tục và giảng dạy trực tuyến.Được trang bị điều khiển từ xa và chức năng chẩn đoán.
3. Xem xét tổng thể các ngoại lực như trọng lực, lực ly tâm, v.v. trong quá trình chuyển động của robot, sử dụng công nghệ điều khiển nhận dạng thích ứng để nâng cao hiệu suất động của robot.
Gửi yêu cầu của bạn trực tiếp cho chúng tôi
