Bộ định vị Robot YASKAWA AR1440 cho Robot hàn hồ quang Tải trọng 12kg 1440mm

(Áp dụng tại một trong những công ty sản xuất xe máy ở Algeria)

Yêu cầu khách hàng

1.Sử dụng robot để thay thế lực lượng lao động để hàn.Bốc dỡ sản phẩm thủ công.Một lần cố định sản phẩm lên vật cố định.2. Vật liệu phôi: ống thép, độ dày thành: 2-6mm;Kích thước: 300 x1500mm 3. Phôi nên được hàn xen kẽ trên cả hai mặt và yêu cầu giảm biến dạng.Độ phẳng của phôi phải là +/- 1mm.4. Đầu tiên hàn các bộ phận nhỏ, sau đó lắp ráp khung và thực hiện hàn hàn.Chấp nhận hàn hoàn thiện toàn bộ sản phẩm thành nhiều bước.

Các giải pháp

1. Hệ thống robot hàn hoàn chỉnh bao gồm 3 bộ robot HS-R6-08 chiều dài cánh tay 1,4m, 3 bộ máy hàn MIG 350A, 3 bộ súng hàn chống va chạm tự động, 2 bộ định vị trục đôi, 2 bộ bộ định vị xoay dọc một trục và 2 bộ bàn cố định, 3 bộ dụng cụ làm sạch súng hàn và 6 bộ đồ gá hàn, v.v. 2. Để đảm bảo tính ổn định và nhất quán của chất lượng hàn, chúng tôi khuyên bạn nên trang bị súng hàn thiết bị sạch hơn.3. Hàn tự động được thực hiện bởi máy hàn MIG robot sáu trục.Các xi lanh hoặc kẹp nhanh được sử dụng để cố định vị trí của sản phẩm theo nguyên lý đòn bẩy đảm bảo yêu cầu định vị khi hàn tự động của robot, đảm bảo có thể hàn được vào từng bộ phận của sản phẩm.Theo yêu cầu về hiệu quả sản xuất, hai bộ định vị được thiết kế, một bộ để tải và dỡ phôi và bộ còn lại để hàn.

quy trình làm việc

1) Tải thủ công phôi vào vật cố định trong bộ định vị Trạm 1;2) Bắt đầu hàn;3) Robot và máy hàn sẽ thực hiện hàn trên phôi theo chương trình cài đặt sẵn;4) Hàn hoàn thiện;5) Trong khi trạm 1 đang được hàn, trạm 2 đang được chất tải và cố định chi tiết gia công một cách đồng bộ.Hai trạm làm việc luân phiên nhau.6) Hoạt động theo chu kỳ 7) Máy này có thể thực hiện hàn tự động bằng cách nạp vật liệu thủ công.Nó cũng có thể cải thiện chất lượng hàn và hiệu quả hàn.Hơn nữa, nó có thể làm giảm chi phí sản xuất.Vấn đề chất lượng không ổn định và hiệu quả sản xuất thấp do hoạt động thủ công thuần túy đã được giải quyết.Hiệu ứng ứng dụng 1. Bố trí bộ định vị hai trạm có thể thực hiện hàn liên tục trong thời gian dài, hiệu quả hàn và chất lượng hàn đã được cải thiện đáng kể;2. Bộ định vị nhận ra kẹp phôi cùng một lúc và tự động nhận ra sự hàn xen kẽ của mặt trước và mặt sau của sản phẩm, để biến dạng được kiểm soát hiệu quả.3. Máy này có thể đạt được hàn tự động với vật liệu nạp thủ công.Nó cũng có thể cải thiện chất lượng hàn và hiệu quả hàn.Hơn nữa, nó có thể làm giảm chi phí sản xuất.Vấn đề chất lượng không ổn định và hiệu quả sản xuất thấp do hoạt động thủ công thuần túy đã được giải quyết.4.Robot thay thế hàn thủ công.Ngành hàn là ngành có tính rủi ro cao, nhiệt độ cao, ánh sáng hồ quang và khói hàn có ảnh hưởng nhất định đến thể chất và tinh thần của người lao động;5. Xu hướng sử dụng rô-bốt thay thế rô-bốt hàn trong hàn là xu hướng tất yếu, không chỉ thúc đẩy thị trường mà còn là yêu cầu nâng cấp công nghệ.