Cánh tay rô-bốt công nghiệp: Thay đổi cách hoàn thành công việc

Từ sản xuất đến ô tô đến nông nghiệp, cánh tay robot công nghiệp là một trong những loại robot phổ biến nhất được sử dụng ngày nay.

Cánh tay rô bốt, còn được gọi là cánh tay rô bốt có khớp nối, hoạt động nhanh, đáng tin cậy, chính xác và có thể được lập trình để thực hiện vô số nhiệm vụ trong nhiều môi trường khác nhau.Chúng được sử dụng trong các nhà máy để tự động hóa việc thực hiện các nhiệm vụ lặp đi lặp lại, chẳng hạn như quét sơn lên thiết bị hoặc bộ phận;trong kho để lấy, chọn hoặc phân loại hàng hóa từ băng tải phân phối để thực hiện đơn đặt hàng của người tiêu dùng;hoặc trên ruộng hái quả chín xếp vào khay bảo quản.Và khi công nghệ rô bốt phát triển và môi trường công nghiệp trở nên kết nối hơn, khả năng của cánh tay rô bốt sẽ mở rộng để hỗ trợ các trường hợp sử dụng và mô hình hoạt động kinh doanh mới.

Trước đây, một cánh tay rô bốt yêu cầu dạy học để thực hiện các nhiệm vụ được xác định hẹp, chẳng hạn như chọn một loại đối tượng từ một vị trí chính xác với một hướng cụ thể.Rô-bốt không thể xác định một loại đối tượng cụ thể trong số nhiều đối tượng, xác định vị trí đối tượng với một số dung sai (diện tích thay vì vị trí chính xác) hoặc điều chỉnh độ bám dựa trên hướng đối tượng.

Ngày nay, nhờ các thiết bị nhưCamera chiều sâu độ phân giải cao Intel® RealSense™, CPU và GPU mạnh mẽ cũng như các công nghệ AI nhưPhân phối bộ công cụ OpenVINO™ của Intel®, các cánh tay rô-bốt được tăng cường cảm biến và trí thông minh để thực hiện các nhiệm vụ mới.Những rô-bốt thông minh, được tăng cường thị giác này có thể phát hiện các vật thể trong môi trường xung quanh, nhận dạng chúng theo loại và điều khiển chúng theo đó.Những khả năng này cho phép robot hoạt động chính xác hơn, nhất quán hơn, an toàn hơn và nhanh hơn trước đây.Chúng cũng mở rộng phạm vi nhiệm vụ mà robot có thể hoàn thành.

Với những tiến bộ này trong công nghệ thị giác máy, trí tuệ nhân tạo và mạng, giờ đây các cánh tay rô-bốt có thể nhìn, phân tích và phản ứng với môi trường của chúng trong khi truyền dữ liệu có giá trị và thông tin chuyên sâu trở lại cơ sở và hệ thống quản lý doanh nghiệp.Một lĩnh vực được hưởng lợi từ sự chuyển đổi này là bảo trì thiết bị (bao gồm cả robot).Robot có thể tính toán dữ liệu ở biên hoặc truyền dữ liệu đến máy chủ hoặc đám mây để giám sát từ xa.Quá trình này cho phép bảo trì dự đoán, từ đó giúp giảm chi phí bảo trì đồng thời cải thiện thời gian hoạt động của máy.

Lợi ích của cánh tay robot công nghiệp

Các doanh nghiệp có thể nhận ra một số lợi ích từ cánh tay robot công nghiệp:

• Cải thiện an toàn.Cánh tay rô-bốt giúp giữ an toàn cho người lao động bằng cách hoạt động trong môi trường nguy hiểm và thực hiện các nhiệm vụ có nguy cơ gây thương tích cao cho con người.
• Cải thiện hiệu quả và năng suất.Cánh tay robot có thể hoạt động 24 giờ một ngày, bảy ngày một tuần mà không gây mệt mỏi, cho phép doanh nghiệp tiếp tục sản xuất, kiểm tra hoặc các nhiệm vụ khác để tăng sản lượng.
• Tăng cường độ chính xác.Về bản chất, cánh tay rô-bốt hoạt động ổn định và chính xác hơn con người đối với các nhiệm vụ đòi hỏi độ chính xác hoặc nhất quán cực cao.
• Linh hoạt hơn.Khi các ưu tiên kinh doanh thay đổi, các cánh tay rô-bốt có thể dễ dàng được tái sử dụng cho các hoạt động mới hoặc gắn trên các nền tảng khác nhau, chẳng hạn nhưrobot di động tự động (AMR), bệ dây chuyền lắp ráp cố định, hoặc tường hoặc kệ, nếu cần.

Linh kiện cánh tay robot công nghiệp

Cánh tay robot, được đặt tên một cách khéo léo vì chúng giống cánh tay người, thường được gắn vào đế.

Cánh tay chứa nhiều khớp hoạt động như các trục cho phép một mức độ chuyển động.Số lượng khớp quay mà một cánh tay robot có càng nhiều thì càng có nhiều khả năng di chuyển tự do.Hầu hết các cánh tay rô-bốt công nghiệp sử dụng từ bốn đến sáu khớp, cung cấp cùng một số trục quay để chuyển động.

Ngoài các khớp quay, các thành phần của cánh tay rô-bốt bao gồm bộ điều khiển rô-bốt, một công cụ ở cuối cánh tay, bộ truyền động, cảm biến, hệ thống quan sát, hệ thống điện và các thành phần phần mềm.

Hãy xem xét kỹ hơn một cánh tay robot trong hình bên dưới:

Ứng dụng cánh tay robot

Một trong những ưu điểm chính của cánh tay rô-bốt công nghiệp là tính linh hoạt của chúng trong việc hỗ trợ nhiều ứng dụng—từ công việc đơn giản nhất đến phức tạp nhất trong môi trường an toàn nhất hoặc khắc nghiệt nhất.Việc tự động hóa các loại nhiệm vụ này không chỉ loại bỏ nhân công khỏi các tình huống nguy hiểm có thể xảy ra mà còn cho phép những nhân viên đó đảm nhận các nhiệm vụ có giá trị cao như giao tiếp với khách hàng.

Dưới đây là một số cách phổ biến nhất mà các nhà sản xuất đang sử dụng cánh tay robot hiện nay:

Xếp chồng lên nhau

Cánh tay robot có thể được sử dụng để tự động hóa quá trình đặt hàng hóa hoặc sản phẩm lên pallet.Bằng cách tự động hóa quy trình, việc xếp pallet trở nên chính xác hơn, tiết kiệm chi phí và có thể dự đoán được.Việc sử dụng cánh tay rô-bốt cũng giải phóng người lao động khỏi việc thực hiện các nhiệm vụ có nguy cơ gây thương tích cho cơ thể.

Xử lý vật liệu

Cánh tay rô-bốt xử lý vật liệu có thể giúp tạo ra một nhà kho an toàn và hiệu quả bằng cách đảm bảo hàng hóa và vật liệu được cất giữ đúng cách, dễ tìm hoặc vận chuyển đúng cách.Tự động hóa các quy trình này có thể giúp đẩy nhanh quá trình giao hàng cho khách hàng, ngăn ngừa tai nạn tại nơi làm việc và nâng cao hiệu quả của cơ sở.

hàn

Hàn là một nhiệm vụ có thể được thực hiện bởi robot trong môi trường công nghiệp tiên tiến như sản xuất ô tô.Do tác động quan trọng của nó đối với chất lượng sản phẩm, hàn là một ứng cử viên sáng giá cho robot tiên tiến với tầm nhìn và tăng cường AI để kiểm tra chất lượng nội tuyến.

Điều tra

Việc thực hiện kiểm tra chất lượng thường được hoàn thành ở cuối dây chuyền sản xuất, điều này làm chậm trễ việc phát hiện các vấn đề về chất lượng sản xuất.Bằng cách tăng cường robot với tầm nhìn và hệ thống AI, các doanh nghiệp có thể hưởng lợi từ việc kiểm tra theo thời gian thực, giúp giảm lãng phí và thời gian ngừng hoạt động.

chọn và đặt

Robot chọn và đặt thường được sử dụng trong sản xuất và hậu cần hiện đại.Chúng được trang bị hệ thống thị giác máy tiên tiến để xác định đối tượng, nắm bắt và di chuyển đối tượng từ vị trí này sang vị trí khác—một cách nhanh chóng và hiệu quả—nhằm tăng tốc độ sản xuất và phân phối hàng hóa.

Câu chuyện khách hàng

Các doanh nghiệp trong nhiều ngành khác nhau đang sử dụng các công nghệ, giải pháp và đối tác của Intel® để triển khai cánh tay rô-bốt thông minh của họ.

Ví dụ, nhà sản xuất ô tôaudihợp tác với Intel và Nebbiolo Technologies để tăng cường kiểm tra mối hàn và tăng cường các quy trình kiểm soát chất lượng quan trọng trong các nhà máy của mình bằng cách sử dụng các cánh tay rô bốt, máy học và phân tích dự đoán do Intel hỗ trợ.1

Robot Tay Phảicũng đã làm việc với Intel để cách mạng hóa việc thực hiện kho hàng tự động với nền tảng RightPick2 hỗ trợ phần cứng, được điều khiển bằng phần mềm.Được hướng dẫn bởi các camera Intel® RealSense™, RightPick2 sử dụng công nghệ thị giác máy tính để cung cấp giải pháp đầu cuối có thể tự động xử lý bất kỳ mặt hàng nào—chọn và đặt hàng nghìn SKU ở tốc độ cao với độ tin cậy cao.

Xây dựng cánh tay rô-bốt công nghiệp với công nghệ Intel®

Từ CPU và GPU được tích hợp khả năng tăng tốc suy luận AI cho đến các triển khai thuật toán, phần mềm trung gian và tham chiếu miễn phí, Intel có phần cứng, phần mềm và các giải pháp sẵn sàng hoạt động mà bạn cần để phát triển và triển khai các cánh tay rô-bốt công nghiệp.

Bộ xử lý Intel® cho IoT và sử dụng nhúngcung cấp khả năng tính toán mạnh mẽ cần thiết cho hoạt động tự động.

Sản phẩm Intel® RealSense™cung cấp cho cánh tay robot khả năng nhận thức môi trường xung quanh và hiểu các đối tượng.Một loạt camera độ sâu mạnh mẽ cho phép lập bản đồ độ sâu, điều cần thiết để đảm bảo cánh tay rô-bốt có thể hoạt động trong nhiều môi trường và điều kiện khác nhau.

VàPhân phối bộ công cụ OpenVINO™ của Intel®cho phép các nhà phát triển tối ưu hóa, điều chỉnh và chạy suy luận AI toàn diện bằng cách sử dụng trình tối ưu hóa mô hình, thời gian chạy và các công cụ phát triển đi kèm, hỗ trợ quá trình phát triển mượt mà hơn và cho phép mô hình ghi một lần, triển khai ở mọi nơi.

Các giải pháp và công nghệ Intel® cho Edge

Danh mục các giải pháp và hệ sinh thái ngành của Intel có thể giúp bạn xây dựng kiến ​​trúc và triển khai các giải pháp tiên tiến.

Trung tâm phần mềm biên Intel®cung cấp phần mềm được đánh giá cao để tìm hiểu, phát triển và thử nghiệm các giải pháp vượt trội của bạn.

Intel® Edge Insights cho công nghiệpxuất hiện dưới dạng thiết kế tham chiếu phần mềm đã được kiểm chứng, sẵn sàng triển khai để nhập dữ liệu chuỗi thời gian và video.Nó bao gồm phân tích AI và có thể xuất bản lên các ứng dụng cục bộ hoặc đám mây.Và vì nó được xây dựng trên Docker nên thật đơn giản để sửa đổi và tùy chỉnh cho các ứng dụng.

Điều khiển biên Intel® cho công nghiệplà một nền tảng tham chiếu miễn phí, được xác định bằng phần mềm dành cho các điều khiển công nghiệp.Nó kết hợp thời gian thực, điện toán xác định và an toàn chức năng và kết nối công nghiệp dựa trên tiêu chuẩn với quản lý giống như CNTT.

Sản phẩm Intel® Vision cho các giải pháp thị giác máy tínhcung cấp sự lựa chọn mạnh mẽ về CPU đa năng và máy gia tốc được xây dựng có mục đích để triển khai tầm nhìn ở biên.

Giải pháp thị giác máy Intel® cho Công nghiệp 4.0tập hợp các giải pháp phần cứng, phần mềm và sẵn sàng chạy để cung cấp năng lượng cho thị giác máy, sản xuất thông minh và hệ thống điều khiển công nghiệp quan trọng đối với các giải pháp rô-bốt, tự động hóa công nghiệp, bảo trì dự đoán, kiểm tra thị giác tự động để phát hiện lỗi, v.v.

Intel đưa cánh tay robot lên một tầm cao mới

Các doanh nghiệp trong tất cả các ngành đang cảm thấy áp lực phải đạt được mức năng suất và hiệu quả mới đồng thời cải thiện an toàn tại nơi làm việc.Bằng cách hợp tác với Intel, các công ty có thể tăng cường mạnh mẽ cánh tay rô-bốt của mình bằng các công nghệ cảm biến tiên tiến, AI, máy móc và thị giác máy tính cũng như kết nối mạng biên để không chỉ đáp ứng các yêu cầu mới về năng suất và hiệu suất mà còn mang lại cho họ lợi thế cạnh tranh trong một thế giới luôn thay đổi.