Robot công nghiệp đang hoạt động trong nhiều lĩnh vực

Ô tô và phụ tùng ô tô

Robot công nghiệp đã có hơn 40 năm lịch sử được sử dụng trong ngành công nghiệp ô tô.Yaskawa vẫn chiếm hơn 50% ứng dụng của rô-bốt công nghiệp cho đến ngày nay và rô-bốt được sử dụng trong tất cả các quy trình, bao gồm hàn, lắp ráp và sơn.

Ví dụ, robot hàn hồ quang được sử dụng cho mặt dưới của thân ô tô, bộ giảm thanh và khung ghế, robot hàn điểm được sử dụng để nối các mặt và trần xe, robot sơn được sử dụng để sơn và robot điều khiển được sử dụng để lắp đặt ghế và cửa sổ .Đặc biệt tại dây chuyền chính của một nhà máy ô tô, cảnh tượng nhiều robot hàn điểm bao quanh thân xe và hàn đồng loạt thật ấn tượng.

Thiết bị điện và điện tử

Thiết bị điện và điện tử còn được gọi là “3C”, viết tắt của Communication, Computer and Consumer Electronics.Robot công nghiệp cũng được sử dụng trong các quy trình khác nhau để sản xuất thiết bị điện và điện tử.

Ví dụ: lắp các linh kiện điện tử nhỏ lên bảng mạch điện tử, hàn và sơn vỏ để bảo quản thiết bị, cũng như lắp các bảng và linh kiện lên vỏ.Rô-bốt công nghiệp đóng vai trò tích cực trong hầu hết các quy trình, từ sản xuất ngược dòng đến thử nghiệm và vận chuyển xuôi dòng, chẳng hạn như thử nghiệm thành phẩm, và đóng gói sản phẩm đã đóng gói vào hộp và pallet.

Nhiều sản phẩm thiết bị điện, điện tử có quy mô nhỏ, quy trình sản xuất chặt chẽ nên khó áp dụng robot công nghiệp thông thường.Tuy nhiên, với sự xuất hiện của robot cộng tác, có thể làm việc cùng/bên cạnh con người, những vấn đề này đã được khắc phục và phạm vi ứng dụng ngày càng mở rộng.

FPD (Màn hình phẳng)/Thiết bị sản xuất chất bán dẫn

Các tấm kính mỏng (chất nền thủy tinh) cho FPD được sử dụng cho PC, điện thoại thông minh và TV màn hình phẳng.Các quy trình khác nhau được sử dụng để in các mẫu và bộ lọc trên đế thủy tinh.Trong quá trình này, robot công nghiệp được sử dụng để vận chuyển chất nền thủy tinh và đưa chúng vào và ra khỏi thiết bị xử lý.

Trong quy trình sản xuất FPD, một chất nền thủy tinh lớn (dày khoảng vài mm và hơn 3 mét x 3 mét đối với FPD lớn) được sử dụng.Vì lý do này, cần có những robot có thể vận chuyển các chất nền thủy tinh nặng và lệch hướng như vậy ở tốc độ cao.Ngoài ra, dù chỉ một lượng bụi bẩn rất nhỏ cũng có thể ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng nên môi trường nhà xưởng rất sạch sẽ, bản thân robot yêu cầu độ sạch cao không thải ra một lượng bụi bẩn nhỏ. .

Trong quy trình sản xuất chất bán dẫn, các tấm silicon hình đĩa mỏng làm từ các tinh thể đơn silicon có độ tinh khiết cao được xử lý.Một chip bán dẫn gọi là khuôn được hình thành bằng cách lặp lại các quy trình tạo thành một lớp màng mỏng trên tấm bán dẫn silicon, chuyển mẫu mạch, khắc, làm sạch và kiểm tra.Hàng trăm khuôn được hình thành trên một tấm wafer silicon.Các khuôn trên tấm wafer silicon sau đó được cắt từng cái một, đóng gói và kiểm tra lần cuối.

y sinh

Tại các phòng thí nghiệm và các trang web dược phẩm, có các quy trình như phân tích và kiểm tra chất lượng.Tuy nhiên, quá trình tự động hóa diễn ra chậm do nhiều loại thiết bị được sử dụng, công nhân được yêu cầu có kỹ năng và không có robot công nghiệp nào có thể được sử dụng dưới sự kiểm soát vệ sinh.

Đáp lại, Yaskawa đã phát triển một rô bốt dành cho các ứng dụng y sinh có thể di chuyển với độ chính xác cao dưới sự kiểm soát vệ sinh.Chúng tôi đang mở rộng phạm vi tự động hóa trong các lĩnh vực như tiền xử lý thí nghiệm và phân tích, điều chế thuốc chống ung thư cũng như thử nghiệm nhiều loại vi khuẩn.Trong trường hợp chuẩn bị thuốc thử trước khi thử nghiệm, nếu công việc tiền xử lý đơn giản được thay thế bằng robot công nghiệp và không cần công việc của con người, thì các nhà nghiên cứu có thể tập trung vào công việc chính và hiệu quả của nó được cải thiện rất nhiều.An toàn có thể được đảm bảo bằng cách tránh các loại thuốc nguy hiểm như thuốc chống ung thư.Ngoài ra, các tế bào iPS đang được nuôi cấy, tiền xử lý để phân tích bộ gen và kiểm tra sự hiện diện của vi sinh vật.

Thân rô-bốt công nghiệp có bề mặt nhẵn có thể lau bằng nước ô-xy già và làm sạch, đồng thời Yaskawa đã chuẩn bị một số mẫu có thể hoạt động bằng cả hai cánh tay giống như con người và các mẫu dùng một tay.

Đồ ăn

Một nhà máy thực phẩm thường có nhiều quy trình khác nhau, chẳng hạn như đóng gói, dán nhãn, kiểm tra, đóng gói trong hộp các tông để vận chuyển và xếp vào hộp các tông, ngoài việc sản xuất các sản phẩm thực phẩm.Đặc biệt, robot bắt buộc phải có những thông số kỹ thuật đặc biệt trong quá trình tự xử lý thức ăn để có thể xử lý những thứ đưa trực tiếp vào miệng.Ví dụ, nó sử dụng lớp phủ bề mặt dễ lau chùi và giữ vệ sinh, và vật liệu cho máy thực phẩm không gây hại ngay cả khi cho vào miệng.Ngoài ra, các biện pháp chống nhỏ giọt và chống rỉ sét có thể được yêu cầu trong môi trường có nước bắn vào.

Ví dụ, trong một nhà máy sản xuất sô cô la dạng tấm với số lượng lớn, một lượng lớn sô cô la được vận chuyển đến băng chuyền ở trạng thái tháo rời với tốc độ cao.Do đó, cần phải có một robot có khả năng phát hiện sô cô la trên băng chuyền bằng camera và nắm bắt chính xác sô cô la đang di chuyển.Với mục đích này, một cấu trúc duy nhất được gọi là liên kết song song được thông qua.

Những năm gần đây, khi thị trường đồ ăn sẵn mở rộng, một số siêu thị, cửa hàng tiện lợi bắt đầu sử dụng hộp cơm, đồ ăn kèm đóng sẵn để đổ đầy và đóng nắp.Robot hợp tác có thể mang khay bên cạnh công nhân và có thể được lắp đặt ở những không gian hạn chế, nơi không thể thiết lập hàng rào an toàn.Những robot này dự kiến ​​sẽ được sử dụng rộng rãi trong tương lai.