Cánh tay rô-bốt công nghiệp được định nghĩa là một cơ chế cơ học bao gồm ít nhất ba trục được sử dụng để tự động hóa các quy trình sản xuất nhằm loại bỏ hoặc giảm nhu cầu tương tác của con người.Cánh tay rô-bốt tự động thực hiện các nhiệm vụ liên quan đến sản xuất thông qua lập trình hoặc thông qua hướng dẫn bằng hệ thống thị giác rô-bốt.
Cánh tay robot công nghiệp đã trở nên khá phổ biến dọc theo dây chuyền sản xuất.Mặc dù họ bắt đầu trong ngành công nghiệp ô tô, nhưng những tiến bộ trong công nghệ đã dẫn đến nhiều ngành áp dụng rô-bốt công nghiệp hơn, bao gồm ngành dược phẩm, thực phẩm và hàng không vũ trụ.Cánh tay robot đã trở nên quan trọng đối với sản xuất, với khả năng tự động hóa nhiều ứng dụng.Cánh tay rô-bốt công nghiệp có thể tự động hóa quá trình hàn, sơn, lắp ráp, xử lý vật liệu, loại bỏ vật liệu, xếp pallet, kiểm tra, v.v.Nhiều cánh tay rô-bốt có khả năng đa ứng dụng, cho phép một rô-bốt hoàn thành một số bước trong quy trình sản xuất.Ví dụ: FANUC M710ic có thể được sử dụng để xử lý vật liệu tự động, vận chuyển bộ phận bằng rô-bốt và loại bỏ vật liệu.
Cánh tay rô bốt công nghiệp được thiết kế để hoạt động với phạm vi chuyển động bắt chước hoặc tương tự như cánh tay con người.Như đã đề cập ở trên, có nhiều loại robot khác nhau và một cánh tay robot phải có ít nhất ba trục mới được coi là công nghiệp.Rô-bốt công nghiệp có thể có mười trục trở lên, nhưng những trục phổ biến nhất được sử dụng trong sản xuất bao gồm từ bốn đến sáu trục.Số lượng trục mà rô bốt có sẽ xác định mức độ tự do hoặc phạm vi chuyển động mà rô-bốt có thể thực hiện.Robot càng có nhiều trục thì phạm vi chuyển động của nó càng lớn.Robot sáu trục là phổ biến nhất để sản xuất vì phạm vi chuyển động của chúng gần giống với con người nhất.FANUC R2000ib là một trong những robot sáu trục được triển khai rộng rãi nhất.
Phần lớn các cánh tay rô bốt có thiết kế một cánh tay duy nhất được kết nối với đế xoay, thiết kế này được gọi là rô bốt có khớp nối.Cánh tay robot có khớp nối bao gồm các khớp vai, khuỷu tay, cẳng tay và cổ tay.Cánh tay rô-bốt được chế tạo để có độ bền cực cao, được làm bằng thép hoặc sắt để có khả năng chịu đựng các điều kiện nguy hiểm hoặc các ứng dụng nâng vật nặng.Cổ tay rô-bốt gắn vào bộ phận cuối, là dụng cụ tương tác trực tiếp với phôi.Tác nhân cuối sẽ thay đổi tùy theo loại ứng dụng.Vì FANUC 120ic được sử dụng để hàn rô bốt nên mỏ hàn sẽ được gắn vào cổ tay của nó.Trong khi một bộ kẹp sẽ được tích hợp với Motoman HP20 để xử lý vật liệu.
Có nhiều biến thể khác của cánh tay rô-bốt công nghiệp bên cạnh những biến thể có khớp nối được sử dụng trong sản xuất.Rô-bốt cánh tay kép có hai cánh tay kéo dài từ hai bên thân rô-bốt.Chúng cung cấp gấp đôi số lượng trục.Trong khi rô-bốt delta có ba cánh tay nối song song kéo dài xuống dưới và kết nối với một EOAT duy nhất.Rô-bốt Descartes có một cánh tay rô-bốt duy nhất được gắn vào hệ thống đường ray rô-bốt.
Việc sử dụng cánh tay robot công nghiệp đã tăng trưởng đều đặn hàng năm.Cánh tay robot chính xác, chính xác và nhanh nhẹn.Thông qua tự động hóa với cánh tay robot công nghiệp, năng suất được tăng lên, chất lượng sản phẩm được cải thiện, thời gian chu kỳ giảm và chi phí được cắt giảm.Các quy trình sản xuất được sắp xếp hợp lý dẫn đến một dây chuyền sản xuất hiệu quả tổng thể.
